根據(jù)總體設(shè)計(jì)，繪出該聯(lián)合收割機(jī)清選裝置的機(jī)構(gòu)簡圖，如圖 2 所示。 

    參考國內(nèi)同型號聯(lián)合收割機(jī)清選裝置的尺寸， 初定機(jī)構(gòu)中曲柄 OA=22mm；連桿 AB=185mm， BC=120mm；前吊桿 CD=130mm，DE=560mm；篩 FG=730mm；后吊桿 HE=110mm；篩面傾角 a=8.5°。
    以 O 點(diǎn)為設(shè)計(jì)原點(diǎn)，各設(shè)計(jì)點(diǎn)在 ADAMS 中的 坐標(biāo)值見表 1。
    用 ADAMS 中的建模實(shí)體 Link，建立機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)實(shí)體。實(shí)體搭建完成后，調(diào)用 ADAMS 中的Revolution 約束，按照機(jī)構(gòu)的實(shí)際狀態(tài)，將各個(gè)構(gòu) 件連接起來，并調(diào)用 ADAMS 中的運(yùn)動(dòng)發(fā)生器，給 曲柄施加角速度，在 ADAMS 中建立了振動(dòng)篩機(jī)構(gòu) 的運(yùn)動(dòng)模型。