振動(dòng)篩的剛體平面運(yùn)動(dòng)是隨質(zhì)心的平動(dòng)和繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng),傳統(tǒng)的解析方法是,建立三維模型、力學(xué)模型簡化、列出微分方程、求解微分方程,對(duì)于某些振動(dòng)篩來說,研究各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的,運(yùn)用軟件進(jìn)行模擬或仿真,輸入輸出之間的計(jì)算過程也比較抽象。
    文獻(xiàn)[16]中介紹了用曲柄連桿等效單軸振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng),曲柄矢端的運(yùn)動(dòng)等效振動(dòng)篩質(zhì)心的運(yùn)動(dòng),連桿的擺動(dòng)等效振動(dòng)篩的擺動(dòng),也就是連桿隨曲柄端點(diǎn)平動(dòng)和繞曲柄端點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),等效了振動(dòng)篩隨質(zhì)心的平動(dòng)和繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)。
    如圖 1(a) 所示 , 振動(dòng)篩靜止時(shí) , w = 0 曲柄長度 為 0, 連桿 R 0 與 Oe 直線重合 。
    圖 1(b) 為振動(dòng)篩正常工作時(shí) , 偏心質(zhì)量逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn) , 角速度為 ω , 產(chǎn)生慣性力為 P , 質(zhì)心偏移 R 并旋 轉(zhuǎn)形成圓形軌跡 , 曲柄等效圓半徑 R , 并落后 P 180°, 曲柄旋轉(zhuǎn)角速度和方向與偏心質(zhì)量旋轉(zhuǎn)角速度和方 向相同 , 連桿隨質(zhì)心 e 平動(dòng) 。
    如圖 1(c) 所示 , 以連桿一端點(diǎn) e 為中心 , 旋轉(zhuǎn)連 桿使其另一端點(diǎn)落到 Oe 延長線上 , 旋轉(zhuǎn)角位移為 φ , 可以看出 , 連桿與其滑移軸線夾角也等于 φ , 角位的正負(fù)確定方法是 : 伸出右手 , 握住 e 點(diǎn) ,4 指指向連 桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向 , 拇指指向讀者為正 , 背離讀者為負(fù) , 圖中 φ >0。     由此可知 , 曲柄 、 連桿長度確定后 , 單軸振動(dòng)篩及 其運(yùn)動(dòng)軌跡隨之確定 , 對(duì)曲柄施加一定角速度 , 振動(dòng) 篩的運(yùn)動(dòng)就完全確定 , 調(diào)整曲柄長度就能夠改變質(zhì)心 圓運(yùn)動(dòng)的直徑大小 , 調(diào)整連桿長度 , 就能改變振動(dòng)篩 搖擺程度 , 確定了曲柄 、 連桿和曲柄角速度就確定單 軸振動(dòng)篩軌跡 、 速度和加速度 , 不僅如此 , 確定了曲柄 和連桿長度后 , 由式 (1) 和 (2) 分別求出 m 0 r 和 l 0 , 從 而確定了偏心質(zhì)量及其安裝位置 , 給出了振動(dòng)篩設(shè)計(jì) 參數(shù) , 方法簡單實(shí)用 , 物理意義直觀 。

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