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振動篩平移的運動軌跡

        為適應(yīng)不同作物清選的需要,提出了一種可滿足多種作業(yè)需要的空間振動篩思想.并設(shè)計了該振動篩的主體機構(gòu)。該振動篩采用四自由度并聯(lián)機構(gòu)作為主體機構(gòu),能方便地調(diào)節(jié)振動篩的振幅和振動方向。該并聯(lián)機構(gòu)包含4條支路,其中2條支路為R—R—P型結(jié)構(gòu),另外2條支路為R—R—R—R—P型結(jié)構(gòu)。以該機構(gòu)的動平臺為振動篩的篩面,能實現(xiàn)2個方向的移動,以及繞2個方向軸線的轉(zhuǎn)動。應(yīng)用轉(zhuǎn)換矩陣對該機構(gòu)進行運動學(xué)建模,并給出了該機構(gòu)運動學(xué)的正解和反解。結(jié)果表明可以將此機構(gòu)應(yīng)用于振動篩。國內(nèi)外學(xué)者一直在研究振動式收獲機。由于作物的物理特性不同,收獲作物時需要調(diào)整振動篩的
振幅和振動方向,但振動鏟篩合一的振動式挖掘機在收獲物理性質(zhì)不同的作物時,不能調(diào)整振動篩的振幅和振動方向。文獻[1]中提到的一種振動式挖掘機采用了可以調(diào)整振動篩的振幅和振動方向的六
桿機構(gòu),但由于該機構(gòu)為平面結(jié)構(gòu),因此只能對振動篩的振幅和振動方向進行平面調(diào)整。本文設(shè)計一種以四自由度并聯(lián)機構(gòu)作為主體機構(gòu)的空間振動篩,可以實現(xiàn)空間的振幅及振動方向調(diào)整,以適應(yīng)不同作物不同振動方向及振幅改變的需要。
     直線振動篩適用于粒度在0.074-5mm,含水量小于7%、無粘性的各種干式粉狀物料的篩分,最大給料粒度一般不大于10mm。 該系列振動篩也可以進行液體的過濾篩分作業(yè),多用于污水處理,亦可以用于較大顆粒的煤粉類物料的篩分,在進行較大物料處理時,篩體厚度需加厚,電機功率需加大,換裝沖孔篩板作為篩網(wǎng)等。詳細情況,請咨詢我公司技術(shù)人員。

 

本文關(guān)鍵詞:振動篩

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